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A família Robinson está perdida no espaço a bordo da espaçonave Júpiter 2, pilotada por John, o pai, e transformada num lar por Maureen, a mãe. A bordo, além dos três filhos (Will, Penny e Judy), temos Don, o copiloto bonitão, um robô que pensa por si próprio e o Dr. Smith, um sabotador covarde, mas geralmente adorável. Sua missão é colonizar um novo planeta, mas uma tempestade de meteoros os tira da rota. Agora, não importa onde os Robinsons se aventurem, eles descobrem problemas diabólicos, em meio a uma divertida coleção de alienígenas, ciborgues, criaturas, piratas espaciais, buracos negros e fenômenos assustadores, para os quais, o robô infalivelmente avisa: ‘Perigo, perigo!’.